建設ロボットの目になる画像認識技術の開発
2026.02.26
導入背景・課題
ある建設会社では、資材運搬などを担う建設ロボットが試験的に稼働していた。そのロボットには人との衝突を避ける機能が搭載されておらず、作業員が作業している間にロボットが稼働する時間帯において、人とロボットが接触してしまう可能性があった。
解決策
pluszeroで、一般的な人検知の画像認識モデルをベースに、そのロボットに搭載できる人検知エンジンを開発した。しかし、夜間の対応やヘルメットを着けた作業員の検知において十分な精度が出なかったため、実際の現場の画像を用いて追加学習を行い精度を向上させた。
効果
建設現場特有の暗さや、ヘルメットなどの作業着を着用している人を一定の精度で検知できるようになり、そのエンジンをロボットに搭載することで、現場の安全性向上が見込まれる。